刘老师正在检查一行包含空格和六种括号的文本。左括号有 (、[、{，右括号有 )、]、}。从左向右检查时，如果某个右括号没有可匹配的左括号，或与最近的未闭合左括号类型不同，它就是第一个错误。请报告该右括号及其从 $0$ 开始的位置；如果扫描期间没有出现这种错误，输出指定提示。

输入格式

第一行输入文本长度 $N$，第二行是长度为 $N$ 的文本，只含六种括号和空格。

输出格式

若发现错误，输出错误右括号和位置，中间用空格分隔；否则输出 ok so far。

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( ]   }] [{]

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18
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18
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数据范围与约定

• $1\le N\le500$
• 第二行长度恰为 $N$