珅泽教育的成员关系形成一棵有根树，共有 $N$ 名成员，编号为 $1$ 到 $N$。树根表示负责人；除负责人外，每名成员都有且只有一名直接上级。

每名成员 $i$ 都有一个标记 $c_i$：

• $c_i=0$ 表示成员 $i$ 尊重自己的所有上级；
• $c_i=1$ 表示成员 $i$ 不尊重自己的任何上级。

刘老师可以删除一名不是负责人的成员 $v$，但只有在下面两个条件同时成立时才能这样做：

• 成员 $v$ 不尊重自己的直接上级；
• 成员 $v$ 的每一名直接下属都不尊重成员 $v$。

删除成员 $v$ 后，$v$ 的所有直接下属都会改为由 $v$ 原来的直接上级管理。刘老师会把所有符合删除条件的成员按照编号从小到大列出；如果没有任何成员符合条件，就输出 $-1$。

输入格式

第一行输入一个整数 $N$，表示成员数量。

接下来 $N$ 行，第 $i$ 行输入两个整数 $p_i$ 和 $c_i$。其中 $p_i$ 表示成员 $i$ 的直接上级编号，$c_i$ 表示成员 $i$ 的标记。负责人的 $p_i=-1$。

输出格式

如果存在符合条件的成员，在一行中按编号从小到大输出这些成员的编号，相邻编号之间用一个空格分隔。

如果不存在符合条件的成员，输出 $-1$。

1
-1 0

-1

7
-1 0
1 0
1 1
2 0
4 0
3 1
1 0

3 6

4
-1 0
1 0
1 1
1 0

3

数据范围与约定

• $1\le N\le10^5$
• $c_i\in\{0,1\}$
• 父亲关系构成一棵合法有根树