题目描述

假设一个表达式由英文字母（小写）、运算符（+,-,*,/）和左右小圆括号构成。请编写一个程序检查表达式中的左右圆括号是否匹配，若匹配，则返回"YES"，并输出每对匹配的括号在字符串中的位置；否则返回"NO"。-

输入格式

1 个字符串 s。

输出格式

判断字符串 s 中括号是否匹配。如果匹配，第1行输出YES，然后每行输出两个数，表示一对互相匹配的括号在字符串中的位置（从1开始编号）。先输出左括号位置再输出右括号位置。按左括号位置从前到后顺序输出。

如果不匹配，只输出一个NO。

输入样例 #1

2*(x+y)/(1-x)

输出样例 #1

YES
3 7
9 13

输入样例 #2

a+b

输出样例 #2

YES

输入样例 #3

(a+b

输出样例 #3

NO

数据范围与约定

字符串长度小于255